一種晶片激光打標(biāo)設(shè)備的物料傳遞系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110764928.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113320298A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113320298A 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類(lèi)號(hào) B41J3/407（2006.01）I;B41J2/47（2006.01）I;B41J23/32（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I 分類(lèi) 印刷；排版機(jī)；打字機(jī)；模印機(jī)〔4〕;
發(fā)明人 左洪波;楊鑫宏;李鐵;崔寶龍 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 哈爾濱奧瑞德光電技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 150001黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街357號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種晶片激光打標(biāo)設(shè)備的物料傳遞系統(tǒng)，它包括主框架和安裝其上的卡塞盒機(jī)械手、晶片機(jī)械手、真空系統(tǒng)、機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)，真空系統(tǒng)包括真空泵、主線(xiàn)真空管路、支線(xiàn)真空管路、真空閥；卡塞盒機(jī)械手包括滑動(dòng)裝置、卡塞盒升降臂、卡塞盒旋轉(zhuǎn)臂和卡塞盒吸盤(pán)；晶片機(jī)械手包括晶片升降臂、晶片旋轉(zhuǎn)臂和晶片吸盤(pán)；真空泵輸出端通過(guò)主線(xiàn)真空管路與真空閥輸入端連接，真空閥輸出端通過(guò)支線(xiàn)真空管路分別與各個(gè)卡塞盒吸盤(pán)及晶片吸盤(pán)連接；機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)包括平移電機(jī)、卡塞盒升降電機(jī)、卡塞盒旋轉(zhuǎn)電機(jī)和晶片升降電機(jī)、晶片旋轉(zhuǎn)電機(jī)。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)大批量晶片自動(dòng)化打標(biāo)，代替人工上下料操作，提升晶片打標(biāo)效率和打標(biāo)一致性，并顯著降低人工成本。