車速控制方法、裝置及無人駕駛汽車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710497341.8 申請日 -
公開（公告）號 CN107215334B 公開（公告）日 2019-12-03
申請公布號 CN107215334B 申請公布日 2019-12-03
分類號 B60W30/14 分類 一般車輛;
發(fā)明人 洪燦雄 申請（專利權(quán)）人 地殼機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 地殼機器人科技有限公司
地址 100000 北京市海淀區(qū)中關(guān)村大街1號10層1022室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種車速控制方法、裝置及無人駕駛汽車，所述方法包括：獲取與車輛當(dāng)前行駛路段對應(yīng)的目標車速和車輛當(dāng)前時刻的實際車速；確定所述目標車速與所述實際車速之間的車速差值；根據(jù)所述車速差值和預(yù)設(shè)方式確定當(dāng)前時刻的加速控制增量；根據(jù)上一時刻的加速控制增量和當(dāng)前時刻的加速控制增量，確定車速控制量；根據(jù)所述車速控制量控制車輛行駛，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的車速跟隨延時的技術(shù)問題，達到將目標車速和實際車速作為輸入，即可得到車速控制量，并控制車輛行駛，運算速度快，無需長時間的參數(shù)整定，車速跟隨性良好，提高車輛的舒適性、安全性和穩(wěn)定性的技術(shù)效果。