服務(wù)機(jī)器人底盤前殼及服務(wù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920555928.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN209717735U 公開(公告)日 2019-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN209717735U 申請(qǐng)公布日 2019-12-03
分類號(hào) B25J11/00(2006.01); B25J19/00(2006.01); B25J19/02(2006.01); B25J19/06(2006.01) 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 史深翔; 張偉; 郭帥帥 申請(qǐng)(專利權(quán))人 地殼機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 地殼機(jī)器人科技有限公司
地址 100000 北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路68號(hào)十層1020
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種服務(wù)機(jī)器人底盤前殼及服務(wù)機(jī)器人,涉及服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域。該服務(wù)機(jī)器人底盤前殼包括殼體,殼體具有第一安裝座、第二安裝座和第三安裝座;第一安裝座設(shè)置于殼體外側(cè);多個(gè)第二安裝座水平間隔設(shè)置于殼體內(nèi)側(cè),且殼體外表面的與超聲波傳感器相對(duì)的位置開設(shè)探測孔;第三安裝座設(shè)置于殼體內(nèi)側(cè)并位于第一安裝座和第二安裝座下方,且殼體外表面的與防撞開關(guān)相對(duì)的位置開設(shè)防撞孔。該服務(wù)機(jī)器人包括上述的服務(wù)機(jī)器人底盤前殼。該實(shí)用新型技術(shù)方案緩解了服務(wù)機(jī)器人的外殼需要設(shè)置多種傳感器的技術(shù)問題,為多種傳感器提供了安裝位置,使服務(wù)機(jī)器人在行走的過程中能夠感測到周邊環(huán)境。