機(jī)器人腿部腳掌行走裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720629776.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206885200U 公開（公告）日 2018-01-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN206885200U 申請(qǐng)公布日 2018-01-16
分類號(hào) B62D57/032 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 洪燦雄 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 地殼機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 地殼機(jī)器人科技有限公司
地址 100000 北京市海淀區(qū)中關(guān)村大街1號(hào)10層1022室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人腿部腳掌行走裝置，包括小腿驅(qū)動(dòng)裝置和腳掌行走裝置；小腿驅(qū)動(dòng)裝置包括小腿支撐板和兩組小腿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；兩組小腿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接于小腿支撐板兩側(cè)；腳掌行走裝置包括腳掌機(jī)構(gòu)和踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；腳掌機(jī)構(gòu)自一端至另一端包括前腳掌部、腳板部以及后腳跟部；腳板部與前腳掌部之間通過第一柔性鉸鏈連接；腳板部與后腳跟部之間通過第二柔性鉸鏈連接；踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括球鉸和虎克鉸；兩組小腿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于合力驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)腳掌機(jī)構(gòu)以踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為鉸接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)擺動(dòng)動(dòng)作。本實(shí)用新型提供的機(jī)器人腿部腳掌行走裝置，其具有模擬運(yùn)動(dòng)動(dòng)作多樣，模擬性能強(qiáng)、可靠性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理且實(shí)用性強(qiáng)等諸多方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。