機(jī)器人髖關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720622895.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207155831U 公開（公告）日 2018-03-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN207155831U 申請(qǐng)公布日 2018-03-30
分類號(hào) B25J17/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 洪燦雄 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 地殼機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 地殼機(jī)器人科技有限公司
地址 100000 北京市海淀區(qū)中關(guān)村大街1號(hào)10層1022室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人髖關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人，其中，機(jī)器人髖關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)平臺(tái)、三組連桿驅(qū)動(dòng)組件、靜平臺(tái)；靜平臺(tái)固定連接在軀干的底部；每組連桿驅(qū)動(dòng)組件包括第一連桿、第二連桿、髖部驅(qū)動(dòng)電機(jī)；三組髖部驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿著靜平臺(tái)的周向方向上間隔固定連接在靜平臺(tái)的底部；每組髖部驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接在對(duì)應(yīng)的第二連桿的一端，第二連桿的另一端與對(duì)應(yīng)的第一連桿的一端鉸接，第一連桿的另一端與動(dòng)平臺(tái)鉸接；且三組第一連桿沿著動(dòng)平臺(tái)頂部的周向方向上間隔排列分布。本實(shí)用新型提供的機(jī)器人髖關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人，其可以很好地模擬出人體髖關(guān)節(jié)的動(dòng)作。