一種汽車白車身骨架工位機(jī)器人上件柔性焊接定位工裝

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811345398.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN109262172A 公開(kāi)(公告)日 2019-01-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN109262172A 申請(qǐng)公布日 2019-01-25
分類號(hào) B23K37/04;B23K37/047 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 謝有浩;王崢;倪受春;劉后廣;宋韻;馬玉杰;陳陽(yáng)陽(yáng) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 安徽獵豹汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京知識(shí)律師事務(wù)所 代理人 高桂珍
地址 239000 安徽省滁州市南譙區(qū)滁州市會(huì)峰西路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種汽車白車身骨架工位機(jī)器人上件柔性焊接定位工裝,包括底座、搖臂、定位塊、定位銷、第一氣缸、第二接頭、第二氣缸和支架;支架通過(guò)連接板固定于底座上,搖臂通過(guò)銷軸與支架鉸接,搖臂通過(guò)第一接頭與第一氣缸鉸接,第一氣缸通過(guò)銷軸與支架鉸接,定位銷通過(guò)“L”型支座固定于底座的上端;第二氣缸固定于底座上,其上端通過(guò)第二接頭與支架鉸接。本發(fā)明提高了工裝焊接過(guò)程中安裝與拆卸的便利性、靈活性和柔性,并通過(guò)尾部、中部和前部定位夾緊裝置并結(jié)合尾部升降定位裝置,可方便調(diào)整車身的位置到焊接工位,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精準(zhǔn)和操作便捷的特點(diǎn),降低勞動(dòng)強(qiáng)度和制造成本,提高了焊接定位工裝的柔性。