用于曝光機自動連線的糾偏裝置、輸送裝置和糾偏方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010214492.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111377217B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN111377217B 申請公布日 2021-10-08
分類號 B65G47/22;B65G47/91 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 張浩為;吳越 申請（專利權）人 合肥芯碁微電子裝備股份有限公司
代理機構(gòu) 北京景聞知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 賈玉姣
地址 230088 安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道2800號創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期F3樓11層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種糾偏裝置、輸送裝置和糾偏方法，該糾偏裝置包括：吸盤模塊，用于吸取傳送的印刷電路板；水平伺服模塊，與吸盤模塊機械連接，用于控制吸盤模塊水平移動；豎直伺服模塊，與水平伺服模塊機械連接，用于控制吸盤模塊豎直移動；控制模塊，分別與水平伺服模塊、豎直伺服模塊和所述吸盤模塊電連接，用于獲取印刷電路板在輸送線上的位置狀態(tài)，并根據(jù)位置狀態(tài)控制水平伺服模塊、豎直伺服模塊和吸盤模塊，以糾正印刷電路板在輸送線上的位置。本發(fā)明的糾偏裝置根據(jù)流入的印刷電路板的位置狀態(tài)，通過控制模塊控制伺服模塊的運動，對印刷電路板的位置進行糾偏處理，解決印刷電路板輸送時發(fā)生偏移的問題。