軋機輥環(huán)自動更換系統(tǒng)及工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111314641.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113814696A 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN113814696A 申請公布日 2021-12-21
分類號 B23P19/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B21B27/00（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 謝永強;李先鋒;趙鼎;王良;褚玉哲;陳偉;何偉;郝建峰 申請（專利權）人 湖南嚴格智能技術有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 414000湖南省岳陽市湖南城陵磯新港區(qū)云港路欣登孵化器辦公樓3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 軋機輥環(huán)自動更換系統(tǒng)及工作方法。本發(fā)明組成包括：地軌移動機構（5），所述的地軌移動機構（5）由電機驅動并通過齒輪、齒條機構傳動，搭載六軸機器人（2）、拆裝工具系統(tǒng)（3）、控制系統(tǒng)（6），所述的控制系統(tǒng)（6）與液壓站連接；所述的六軸機器人（2）搭載視覺識別定位系統(tǒng)，所述的六軸機器人（2）腕部安裝有快換盤（7），所述的快換盤（7）可快速更換拆裝工具系統(tǒng)（3）中相應工具；所述的六軸機器人（2）一側放置有輥環(huán)放置托盤。本發(fā)明通過人工與輥環(huán)自動更換系統(tǒng)合作，實現(xiàn)輥環(huán)更換工序基本自動化（導衛(wèi)拆除安裝、檢查工序、錐套止退墊圈拆裝、新舊輥環(huán)搬運等環(huán)節(jié)需人工干預）。