一種基于單滅點(diǎn)的導(dǎo)航方法、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911424859.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111174796B 公開（公告）日 2022-04-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN111174796B 申請(qǐng)公布日 2022-04-29
分類號(hào) G01C21/28（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 伍興云;蔡少駿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 馭勢(shì)科技（浙江）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京開陽星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郭鑫
地址 314113 浙江省嘉興市嘉善縣大云鎮(zhèn)宏業(yè)路299號(hào)1號(hào)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實(shí)施例涉及一種基于單滅點(diǎn)的導(dǎo)航方法、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，導(dǎo)航方法包括：獲取圖像；檢測(cè)所述圖像中的滅點(diǎn)位置；基于所述滅點(diǎn)位置確定車輛控制信息；基于所述車輛控制信息控制車輛行駛。本公開實(shí)施例中，通過檢測(cè)圖像中的滅點(diǎn)位置，進(jìn)而確定車輛控制信息，從而控制車輛行駛，無需依賴高精度地圖、道路信息和車道線信息，適應(yīng)更多場(chǎng)景。