圖像預(yù)測及車輛行為規(guī)劃方法、裝置和系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010196263.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111414852A 公開（公告）日 2020-07-14
申請公布號 CN111414852A 申請公布日 2020-07-14
分類號 G06K9/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 于立冬 申請（專利權(quán)）人 馭勢科技（浙江）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐丁峰;戴亞南
地址 314113 浙江省嘉興市嘉善縣大云鎮(zhèn)宏業(yè)路299號1號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種圖像預(yù)測方法、裝置和系統(tǒng)及車輛行為規(guī)劃方法、裝置和系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。圖像預(yù)測方法包括：獲取目標(biāo)車輛在當(dāng)前時刻T1采集的當(dāng)前圖像I10；通過第一編碼器EN0提取當(dāng)前圖像I10的特征F10；對于第T1+i*Δt時刻，在預(yù)測網(wǎng)絡(luò)Ni中，基于特征F10至特征F1i?1中的一個或多個來預(yù)測特征F1i，并對特征F1i進(jìn)行重建以獲得第T1+i*Δt時刻的預(yù)測圖像I1i'，i＝1,2……m，m是大于或等于2的整數(shù)，Δt為預(yù)設(shè)時段。根據(jù)本發(fā)明實施例，可以基于車輛采集的當(dāng)前圖像預(yù)測后續(xù)的圖像，這樣可以預(yù)測車輛在隨后行駛過程中環(huán)境的變化情況，這些預(yù)測的圖像可以應(yīng)用于車輛行為規(guī)劃，進(jìn)而有助于提高行為規(guī)劃的可解釋性，有助于應(yīng)對突發(fā)事件。??