一種電力設(shè)備清洗裝置和一種機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110400069.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112958524A 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN112958524A 申請公布日 2021-06-15
分類號 B08B1/04;B08B1/00;B08B3/02;B08B13/00 分類 清潔;
發(fā)明人 徐麗麗;孫德勝;龐恩敬;王興國 申請（專利權(quán)）人 北京中車重工機械有限公司
代理機構(gòu) 北京信遠達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王會會
地址 102249 北京市昌平區(qū)昌平火車站西500米
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電力設(shè)備清洗裝置和一種機器人，包括連接機構(gòu)、左支撐臂、右支撐臂、轉(zhuǎn)接塊、連接桿、清刷裝置和驅(qū)動裝置，連接機構(gòu)與轉(zhuǎn)接塊固定連接，左支撐臂朝向轉(zhuǎn)接塊的一側(cè)與轉(zhuǎn)接塊鉸接，右支撐臂朝向轉(zhuǎn)接塊的一側(cè)與轉(zhuǎn)接塊鉸接，左支撐臂和右支撐臂之間設(shè)置有連接桿且均與連接桿鉸接，清刷裝置為兩個且分別轉(zhuǎn)動的設(shè)置在左支撐臂和右支撐臂的端部通過驅(qū)動裝置進行驅(qū)動轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)接塊、左支撐臂、右支撐臂和連接桿形成一個平行四邊形，在支持絕緣子或避雷器定位存在定位偏差的時候，左支撐臂和右支撐臂可以實現(xiàn)自動聯(lián)動，使支持絕緣子或避雷器一直保持在兩個清刷裝置的中間位置，從而使支持絕緣子或避雷器清洗干凈，提高清潔效果且保證安全。