一種電力機(jī)車(chē)車(chē)頂整備檢測(cè)方法及其檢測(cè)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110401700.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112881418A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112881418A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01N21/88;G01M13/00;G01B11/16;G01V8/10 | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 呂后倉(cāng);孫德勝;徐麗麗;龐恩敬;張春艷;許永超;宋肇遠(yuǎn);王興國(guó);關(guān)彪;王梁梁 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京中車(chē)重工機(jī)械有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王會(huì)會(huì) |
| 地址 | 102249 北京市昌平區(qū)昌平火車(chē)站西500米 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種電力機(jī)車(chē)車(chē)頂整備檢測(cè)方法及其檢測(cè)裝置，其受電弓碳滑板檢測(cè)包括第一檢測(cè)定位裝置檢測(cè)碳滑板位置，第一機(jī)器人帶動(dòng)第一檢測(cè)采集裝置移至碳滑板位置采集碳滑板圖像，第一服務(wù)器識(shí)別碳滑板圖像并標(biāo)注和分類(lèi)；其緊固件檢測(cè)包括第二檢測(cè)定位裝置檢測(cè)緊固件位置，第二機(jī)器人根據(jù)緊固件位置信息帶動(dòng)第二檢測(cè)采集裝置移至緊固件位置采集緊固件圖像，第二服務(wù)器識(shí)別緊固件圖像并標(biāo)注和分類(lèi)；檢測(cè)人員進(jìn)行查看并確認(rèn)碳滑板和緊固件圖像；其受電弓外形檢測(cè)包括第三檢測(cè)定位裝置檢測(cè)受電弓位置，第三機(jī)器人根據(jù)受電弓位置信息帶動(dòng)第三檢測(cè)采集裝置移至受電弓位置采集受電弓圖像，第三服務(wù)器接收受電弓圖像并判斷受電弓是否變形。提高安全性。 |
