不規(guī)則截面自動焊接方法、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110556916.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113344863A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113344863A 申請公布日 2021-09-03
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/187（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉石山 申請（專利權(quán)）人 廣州信盛通信科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊艷
地址 510080廣東省廣州市白云區(qū)丹公莊路2號02廠
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供不規(guī)則截面自動焊接方法，包括步驟：獲取雙目相機采集的焊接縫隙圖像；對焊接縫隙圖像進(jìn)行降噪和增強處理，將雙目相機的數(shù)據(jù)點進(jìn)行運算，導(dǎo)出二維參數(shù)的數(shù)據(jù)；對雙目相機進(jìn)行標(biāo)定，計算相機的參數(shù)矩陣；查找空間點在雙目相機平面中的像素點，得到空間點在雙目相機平面中的二維坐標(biāo)，計算二維坐標(biāo)與實際物理距離之間的比例，根據(jù)比例和輪廓之間的坐標(biāo)距離，得到兩輪廓間的實際物理距離，根據(jù)實際物理距離規(guī)劃焊接路徑并發(fā)送給機器人進(jìn)行焊接。本發(fā)明解決了一般自動焊接的單一性及局限性。利用雙目立體視覺，從物體上獲取信息，利用計算機進(jìn)行相應(yīng)處理并加以分析，轉(zhuǎn)換成三維坐標(biāo)參數(shù)，滿足數(shù)字化自動化生產(chǎn)要求。