一種掘進機三維模擬方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811399939.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109635367A 公開（公告）日 2019-04-16
申請公布號 CN109635367A 申請公布日 2019-04-16
分類號 G06F17/50（2006.01）I; G06T17/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 盧新明; 閆長青; 石泉; 李國鑫 申請（專利權）人 山東新礦信息技術有限公司
代理機構 濟南圣達知識產權代理有限公司 代理人 李琳
地址 271000 山東省泰安市高新區(qū)創(chuàng)業(yè)服務中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開提供了一種煤礦用掘進機三維模擬方法、裝置及系統(tǒng)，建立掘進工作面及巷道在大地坐標系下的三維模型；根據掘進機的自身尺寸參數，建立掘進機的三維模型；獲取掘進機的空間位置信息和姿態(tài)信息，計算掘進機的截割頭在大地坐標系下的坐標；在已經建立的掘進工作面及巷道的三維模型中，根據掘進機在大地坐標系下的坐標、掘進機的方位角、位姿信息以及截割頭在大地坐標系下的坐標，利用掘進機的三維模型，實時模擬掘進機的掘進過程。