一種掘進(jìn)機(jī)三維空間定位箱、系統(tǒng)以及定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811399944.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN109341675B 公開(kāi)(公告)日 2019-07-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN109341675B 申請(qǐng)公布日 2019-07-12
分類號(hào) G01C15/00 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 石泉;李國(guó)鑫;袁清國(guó) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 山東新礦信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李琳
地址 271000 山東省泰安市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)(經(jīng)濟(jì))開(kāi)發(fā)區(qū)南天門大街中段
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)提供了一種掘進(jìn)機(jī)三維空間定位箱、系統(tǒng)以及定位方法,采用帶自動(dòng)跟蹤測(cè)量功能的全站儀實(shí)時(shí)追蹤測(cè)量掘進(jìn)機(jī)的三維空間坐標(biāo),實(shí)現(xiàn)在可視范圍內(nèi)設(shè)定距離毫米級(jí)的定位精度,并解決了定位箱快速移動(dòng)的難題,為下一步掘進(jìn)機(jī)的智能控制奠定了基礎(chǔ);本公開(kāi)能夠?qū)崟r(shí)追蹤并測(cè)量掘進(jìn)機(jī)的三維空間坐標(biāo),實(shí)現(xiàn)在可視范圍內(nèi)設(shè)定距離,有利于掘進(jìn)機(jī)的安全行進(jìn)和精確工作。