一種掘進(jìn)機(jī)、系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811399947.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109356608B 公開(kāi)（公告）日 2019-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN109356608B 申請(qǐng)公布日 2019-08-06
分類號(hào) E21D9/10;E21C25/16;E21C31/02;E21C35/00;E21C39/00;E21F17/18;E21F17/00 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 袁清國(guó);盧新明;石泉;李國(guó)鑫;閆長(zhǎng)青 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東新礦信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李琳
地址 271000 山東省泰安市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)(經(jīng)濟(jì))開(kāi)發(fā)區(qū)南天門大街中段
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)提供了一種掘進(jìn)機(jī)、系統(tǒng)及方法，本公開(kāi)能夠?qū)崟r(shí)追蹤并測(cè)量掘進(jìn)機(jī)的三維空間坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)可視范圍內(nèi)設(shè)定距離毫米級(jí)的定位精度，有利于掘進(jìn)機(jī)的遠(yuǎn)程遙控操作和自動(dòng)控制，且能夠根據(jù)掘進(jìn)機(jī)的位置變化和掘進(jìn)工作面巷道的巖壁硬度變化自動(dòng)調(diào)整截割頭的運(yùn)動(dòng)路徑和速度以及掘進(jìn)機(jī)本體的方向、位置和姿態(tài)。