一種機器人初始精確定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922375057.0 申請日 -
公開（公告）號 CN211709311U 公開（公告）日 2020-10-20
申請公布號 CN211709311U 申請公布日 2020-10-20
分類號 B25J9/10(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張明明;李延炬;王治強;李鳴;吳杰 申請（專利權）人 南京悠闊電氣科技有限公司
代理機構 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 南京悠闊電氣科技有限公司
地址 211100江蘇省南京市江寧經濟技術開發(fā)區(qū)將軍大道100號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人初始精確定位裝置，包括移動平臺，所述移動平臺內壁的兩側之間固定連接有隔板，所述移動平臺內壁的正面和背面之間轉動連接有轉桿，所述轉桿的表面固定連接有蝸輪，本實用新型涉及機器人技術領域。該機器人初始精確定位裝置，通過電機、第一皮帶輪和第二皮帶輪的配合運轉，使得轉桿進項轉動，再通過蝸輪、第一蝸桿和第二蝸桿的配合作用，將推塊從凹槽中推出與貨車的車廂底板相抵接，這樣大大增加了移動平臺與貨車之間的摩擦力，這樣使得在工作時，移動平臺位置不會發(fā)生移動，使得移動平臺的穩(wěn)定定位精準，保證了機器人工作的精準度，具有定位精準，結構簡單、操作方便的優(yōu)點。??