一種輪式機(jī)器人底盤(pán)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922378759.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN211641859U 公開(kāi)（公告）日 2020-10-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN211641859U 申請(qǐng)公布日 2020-10-09
分類(lèi)號(hào) B60L50/60;B62D21/18 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 吳杰;卞林祥;李鳴;馬朋;邵凱田;郭江;王秋平 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 南京悠闊電氣科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 南京悠闊電氣科技有限公司
地址 211100 江蘇省南京市江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)將軍大道100號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輪式機(jī)器人底盤(pán)，包括機(jī)器人右側(cè)底盤(pán)，所述機(jī)器人右側(cè)底盤(pán)的右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有底盤(pán)連接轉(zhuǎn)軸，所述底盤(pán)連接轉(zhuǎn)軸的左端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)器人左側(cè)底盤(pán)，所述機(jī)器人右側(cè)底盤(pán)與機(jī)器人左側(cè)底盤(pán)的頂部均固定連接有底盤(pán)箱，所述機(jī)器人右側(cè)底盤(pán)的底部固定連接有導(dǎo)航避障模塊，本實(shí)用新型涉及機(jī)器人移動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。該輪式機(jī)器人底盤(pán),通過(guò)機(jī)器人右側(cè)底盤(pán)通過(guò)底盤(pán)連接轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)器人左側(cè)底盤(pán)的設(shè)置，使得機(jī)器人右側(cè)底盤(pán)在進(jìn)行行駛時(shí)，面對(duì)崎嶇的地形時(shí)，機(jī)器人右側(cè)底盤(pán)進(jìn)行爬坡或者坡上行走，機(jī)器人左側(cè)底盤(pán)都能自己獨(dú)立保持穩(wěn)定，且機(jī)器人右側(cè)底盤(pán)與機(jī)器人左側(cè)底盤(pán)都能在各種的情況下，保持穩(wěn)定繼而帶動(dòng)另一方穩(wěn)定。