深度重建方法、裝置及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210399320.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114758072A 公開（公告）日 2022-07-15
申請公布號 CN114758072A 申請公布日 2022-07-15
分類號 G06T17/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 喬汝坤;查紅彬;姜翰青 申請（專利權(quán)）人 北京市商湯科技開發(fā)有限公司
代理機構(gòu) 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 100080北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路58號11層1101-1117室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種深度重建方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)。該方法包括：提取當前幀的特征，得到當前幀的特征矩陣，當前幀為當前處理的對預(yù)設(shè)的結(jié)構(gòu)光模式的空間投影拍攝得到的圖像；采用當前幀的特征矩陣和前一幀的特征矩陣進行預(yù)測，得到當前幀的預(yù)測視差圖；采用當前幀的特征矩陣和結(jié)構(gòu)光模式的特征矩陣對當前幀的預(yù)測視差圖進行修正，得到當前幀的修正視差圖。通過上述方式，能夠減少深度重建所需的計算量，從而提高重建的幀率。