噴霧機(jī)及其角度控制方法、PLC控制器與可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210301820.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114646002A 公開（公告）日 2022-06-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN114646002A 申請(qǐng)公布日 2022-06-21
分類號(hào) F16M11/04（2006.01）I;F16M11/12（2006.01）I;F16M11/18（2006.01）I;G05D3/20（2006.01）I;B05B12/00（2018.01）I;B05B15/68（2018.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 唐逸帆;劉黎明;張浩;張健;龔京忠;賀運(yùn)初 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南九九智能環(huán)保股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙國(guó)科天河知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 410000湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)岳麓西大道2450號(hào)環(huán)創(chuàng)企業(yè)廣場(chǎng)A4棟1101-1105
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種噴霧機(jī)及其角度控制方法、PLC控制器與可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該噴霧機(jī)包括噴霧主體、支架、俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)連接的回轉(zhuǎn)支承與回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，支架固定連接在回轉(zhuǎn)支承上，噴霧主體通過鉸鏈A鉸接在支架上；俯仰機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)連接的電動(dòng)推桿與俯仰伺服電機(jī)，電動(dòng)推桿的一端通過鉸鏈B鉸接在支架上，另一端通過鉸鏈C鉸接在噴霧主體上。該噴霧機(jī)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，因伺服電機(jī)內(nèi)置了一體式的編碼器，可輸出和檢測(cè)電機(jī)所轉(zhuǎn)角度和零位信號(hào)，通過一定的換算和函數(shù)建?？梢缘玫礁┭龊突剞D(zhuǎn)角度分別與各驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)所轉(zhuǎn)角度的函數(shù)，即可通過控制伺服電機(jī)來控制俯仰和回轉(zhuǎn)的角度，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)動(dòng)作。