一種管道清淤機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110573242.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113399384A 公開（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113399384A 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) B08B9/049（2006.01）I;B08B9/051（2006.01）I;F16F15/02（2006.01）I;F16F15/067（2006.01）I;F21V33/00（2006.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 熊俊杰;楊克己;吳海騰;黎勇躍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州申昊科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州周林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 閆家偉
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道長松街6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種管道清淤機(jī)器人，包括箱體，所述箱體下端的左右兩側(cè)均設(shè)有減震機(jī)構(gòu)，所述箱體的下端通過減震機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接有底板，所述箱體的下端設(shè)有穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，所述底板的下端設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述底板的下端設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述箱體的前后兩側(cè)均設(shè)有噴水機(jī)構(gòu)，所述箱體的外側(cè)設(shè)有往復(fù)機(jī)構(gòu)，所述箱體的前后兩側(cè)均固定連接有套殼。通過在箱體的下端設(shè)置移動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用支架下端的輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輪體轉(zhuǎn)動(dòng)，使得輪體外部嚙合履帶，可以避免該機(jī)器人在運(yùn)行過程中出現(xiàn)打滑問題，配合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，利用第一電機(jī)帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)利用外部第一齒鏈聯(lián)動(dòng)輪軸上的第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使該機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)。