一種智能巡檢機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110408342.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113427462A 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN113427462A 申請公布日 2021-09-24
分類號 B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳如申;黎勇躍 申請（專利權(quán)）人 杭州申昊科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州周林知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 閆家偉
地址 311000浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道長松街6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能巡檢機(jī)器人，包括底盤、安裝在底盤上的移動控制機(jī)構(gòu)、與底盤固定連接的立柱、水平安裝在立柱上至少一個的轉(zhuǎn)盤、安裝在每個轉(zhuǎn)盤上至少兩個的攝像頭、與每個所述轉(zhuǎn)盤配合的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以及安裝在底盤內(nèi)的控制器和蓄電池，所述的蓄電池通過控制器為移動控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)提供工作電壓，所述的移動控制機(jī)構(gòu)、攝像頭和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均與控制器通信連接。本發(fā)明用于變電站的智能巡檢機(jī)器人，采用多層的轉(zhuǎn)盤，并且每層轉(zhuǎn)盤上均布有至少兩個的攝像頭，實現(xiàn)豎直方向上的全方位監(jiān)控巡檢，并且每層轉(zhuǎn)盤均可通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)空間上的全方位巡檢，給變電站運行情況提供準(zhǔn)確評判的依據(jù)。