一種基于目標(biāo)識(shí)別的帶電作業(yè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110573207.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113363864A 公開（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113363864A 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類號(hào) H02G1/02（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 熊俊杰;吳海騰;黎勇躍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州申昊科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州周林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 閆家偉
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)倉(cāng)前街道長(zhǎng)松街6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于目標(biāo)識(shí)別的帶電作業(yè)機(jī)器人，包括殼座，所述殼座的外側(cè)通過輪軸固定連接有移輪，所述殼座的內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述殼座的上端設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，所述殼座的上端通過緩沖機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接有盒體，所述盒體的上端設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，所述盒體的上端通過伸縮機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接有機(jī)箱，所述盒體的內(nèi)側(cè)設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。利用DSP控制器對(duì)電動(dòng)推桿進(jìn)行控制，由于機(jī)箱一側(cè)設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)的支板，而支板上設(shè)置了攝像頭，可以對(duì)操作點(diǎn)進(jìn)行圖像收集便于DSP控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，隨著目標(biāo)的位置變化可以進(jìn)行更好的識(shí)別操作，電動(dòng)推桿伸縮帶動(dòng)安裝塊在支板上滑動(dòng)，可以對(duì)支桿的上下角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，方便控制攝像頭的采集視角，以便于更好的對(duì)目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)性識(shí)別。