一種復(fù)合型行走式管道機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110573208.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113319077A 公開（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113319077A 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) B08B9/051（2006.01）I;B02C18/14（2006.01）I;B02C18/18（2006.01）I;B02C18/22（2006.01）I;B02C18/24（2006.01）I;B01D29/27（2006.01）I;F16L55/28（2006.01）I;F16L101/12（2006.01）N 分類 清潔;
發(fā)明人 熊俊杰;楊克己;吳海騰;黎勇躍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州申昊科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州周林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 閆家偉
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)倉(cāng)前街道長(zhǎng)松街6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種復(fù)合型行走式管道機(jī)器人，包括固定架，所述固定架的左側(cè)壁開設(shè)有凹槽，所述固定架的左側(cè)壁固定安裝有收料機(jī)構(gòu)，所述凹槽內(nèi)部的左側(cè)固定安裝有粉碎機(jī)構(gòu)，所述凹槽的內(nèi)部固定安裝有中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使固定架在管道的內(nèi)部移動(dòng)，在需要對(duì)管道進(jìn)行清理時(shí)，將固定架放入管道的內(nèi)部，使用移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)固定架移動(dòng)，在遇到阻礙物時(shí)，通過(guò)收料機(jī)構(gòu)將阻礙物收起并送入凹槽的內(nèi)部，使粉碎機(jī)構(gòu)將阻礙物粉碎，粉碎后的阻礙物通過(guò)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)送入收集組件的內(nèi)部，然后通過(guò)收集組件即可將粉碎后的阻礙物帶出管道的內(nèi)部，使阻礙物的清理更加方便，粉碎后便于將垃圾帶出管道的內(nèi)部，提升管道清理效率。