一種搖頭燈執(zhí)行機(jī)構(gòu)定位方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111207103.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113945212A 公開(kāi)(公告)日 2022-01-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN113945212A 申請(qǐng)公布日 2022-01-18
分類號(hào) G01C21/08(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 詹小強(qiáng);陳浩;全林才;隆天榮;歐錫亮;陳建宇 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廣州市明道文化科技集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王娜
地址 510800廣東省廣州市花都區(qū)新雅街富源一路27號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種搖頭燈執(zhí)行機(jī)構(gòu)定位方法、裝置及電子設(shè)備,所述方法包括:控制所述電機(jī)組件轉(zhuǎn)動(dòng);控制所述電機(jī)組件帶動(dòng)所述調(diào)焦放大組件沿著預(yù)設(shè)行程方向運(yùn)行,當(dāng)接收到所述磁敏傳感器的檢測(cè)信號(hào)時(shí),控制所述電機(jī)組件帶動(dòng)所述調(diào)焦放大組件繼續(xù)運(yùn)行到目標(biāo)位置以完成預(yù)復(fù)位;當(dāng)完成預(yù)復(fù)位操作,觸發(fā)搖頭燈掃描板對(duì)搖頭燈XY軸執(zhí)行掃描復(fù)位操作;當(dāng)接收到所述搖頭燈掃描板發(fā)送的搖頭燈XY軸掃描復(fù)位操作完成指令,控制所述電機(jī)組件按照預(yù)設(shè)速度帶動(dòng)所述調(diào)焦放大組件向所述磁敏傳感器所在位置處運(yùn)行直至接收到的磁敏傳感器檢測(cè)信號(hào)發(fā)生跳變。該定位方法通過(guò)預(yù)復(fù)位和掃描復(fù)位有效減小了磁敏定位偏差,提高了搖頭燈執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定位精度。