智能移動設(shè)備及其控制方法、存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810476201.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108693880B 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN108693880B 申請公布日 2021-12-03
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張磊 申請（專利權(quán)）人 北京石頭創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市磐華律師事務(wù)所 代理人 劉明霞;張建
地址 102299 北京市昌平區(qū)中關(guān)村科技園區(qū)昌平園超前路37號院16號樓8層8008號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能移動設(shè)備及其控制方法、存儲介質(zhì)，該智能移動設(shè)備包括所述行進(jìn)控制模塊和模式切換模塊，行進(jìn)控制模塊控制智能移動設(shè)備進(jìn)行弓字形行進(jìn)；所述模式切換模塊用于判斷所述智能移動設(shè)備是否困于特定空間內(nèi)，并在判定所述智能移動設(shè)備困于特定空間內(nèi)，指示所述控制單元進(jìn)入第一脫困模式。在所述第一脫困模式中，所述行進(jìn)控制模塊配置為使智能移動設(shè)備進(jìn)行碰撞?旋轉(zhuǎn)前進(jìn)?轉(zhuǎn)彎碰撞?旋轉(zhuǎn)前進(jìn)操作，直到判定脫困成功或失敗。根據(jù)本發(fā)明的智能移動設(shè)備可以避免被困于特定空間。根據(jù)本發(fā)明的智能移動設(shè)備的控制方法和存儲介質(zhì)具有類似的優(yōu)點(diǎn)。