一種機(jī)器人充電的自恢復(fù)方法和自恢復(fù)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201511022909.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106935920B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-11-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106935920B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-11-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | H01M10/44（2006.01）; H02J7/00（2006.01） | 分類(lèi) | 基本電氣元件; |
| 發(fā)明人 | 彭志遠(yuǎn); 布文萍; 劉波 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 成都慧拓自動(dòng)控制技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳中一專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 | 代理人 | 張全文 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)高新科技園北區(qū)新西路五號(hào)銀河風(fēng)云大廈三樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于機(jī)器人充電領(lǐng)域，提供一種機(jī)器人充電的自恢復(fù)方法和自恢復(fù)系統(tǒng)。通過(guò)判斷充電機(jī)是否處于充電保護(hù)狀態(tài)；當(dāng)確定充電機(jī)處于充電保護(hù)狀態(tài)時(shí)，向充電機(jī)發(fā)送充電請(qǐng)求信息；獲取到充電機(jī)已根據(jù)所述充電請(qǐng)求信息退出充電保護(hù)狀態(tài)并進(jìn)入充電狀態(tài)的信息后，控制機(jī)器人進(jìn)行充電。實(shí)現(xiàn)了當(dāng)充電機(jī)處于充電保護(hù)狀態(tài)時(shí)通過(guò)與機(jī)器人之間的信息交換，使得充電機(jī)自恢復(fù)到充電狀態(tài)，機(jī)器人能夠與充電機(jī)電連接進(jìn)行充電。 |
