一種變電站復(fù)雜環(huán)境智能感知巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921265307.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210939239U | 公開（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210939239U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-07 |
| 分類號(hào) | B25J5/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 鮮開義;楊利萍;谷湘煜;宋暉;周仁彬;任春勇;梁洪軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 成都慧拓自動(dòng)控制技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 趙宇 |
| 地址 | 610000四川省成都市高新區(qū)高朋大道11號(hào)1棟2層E1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及電力檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種變電站復(fù)雜環(huán)境智能感知巡檢機(jī)器人，包括行走總成，檢測裝置，檢測裝置的一側(cè)設(shè)有云臺(tái)，云臺(tái)上設(shè)有環(huán)境智能感知模塊，環(huán)境智能感知模塊包括相機(jī)和激光掃描雷達(dá)，相機(jī)的投射端傾斜朝向地面，相機(jī)投射于地面陰影面積的橫向長度大于3.2米，且相機(jī)投射于地面陰影的外側(cè)至行走總成的距離為2.8～3.2米。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有巡檢機(jī)器人的環(huán)境智能感知模塊檢測距離不合理，距離過大造成巡檢機(jī)器人環(huán)境智能感知模塊采集到的點(diǎn)云就越稀疏，進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理分析時(shí)，效果就越差，距離過小造成巡檢機(jī)器人制動(dòng)距離過大時(shí)，會(huì)造成巡檢機(jī)器人和障礙物的相撞。?? |
