一種應(yīng)用于機(jī)器人的同向雙出齒輪箱

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711157080.1 申請日 -
公開（公告）號 CN107701697A 公開（公告）日 2018-02-16
申請公布號 CN107701697A 申請公布日 2018-02-16
分類號 F16H57/023;F16H57/08 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 劉云龍;王建 申請（專利權(quán)）人 深圳市西格傳動科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳華鑫元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市西格傳動科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)坪地街道高橋社區(qū)環(huán)坪路22號盛隆興產(chǎn)業(yè)園研發(fā)樓十樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于機(jī)器人的同向雙出齒輪箱，其包括電機(jī)外殼、齒輪箱外殼、電機(jī)、電機(jī)固定座、電機(jī)齒輪、傳動裝置、輸出軸和活動內(nèi)齒圈軸；所述電機(jī)固定座把所述電機(jī)固定在所述電機(jī)外殼中；所述電機(jī)通過所述電機(jī)齒輪傳動給所述傳動裝置；所述傳動裝置設(shè)置在所述齒輪箱外殼中，其與所述輸出軸和所述活動內(nèi)齒圈軸傳動，所述傳動裝置包括固定內(nèi)齒圈、固定行星架、行星齒輪、行星齒架和活動內(nèi)齒圈，所述固定內(nèi)齒圈與所述固定行星架嚙合；所述行星齒輪為三個，三個所述行星齒輪均勻設(shè)置在所述固定行星架和所述行星齒架之間；所述行星齒架和所述活動內(nèi)齒圈嚙合；所述輸出軸與所述行星齒架過盈配合；所述活動內(nèi)齒圈軸與所述活動內(nèi)齒圈過盈配合。