基于攝影測量技術(shù)的冗余點云自動剔除方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110121593.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112950679A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112950679A 申請公布日 2021-06-11
分類號 G06T7/30;G01C11/00;G01C11/34 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 黃莉萍;李東海;王錕;馬昕;廖婧 申請（專利權(quán)）人 武漢博雅弘拓科技有限公司
代理機構(gòu) 武漢藍寶石專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 王振宇
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山村萬科·嘉園一期第14幢1層商9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于攝影測量技術(shù)的冗余點云自動剔除方法和系統(tǒng)，首先獲取動態(tài)物體的序列影像，利用攝影測量技術(shù)進行空三匹配，得到每張影像的外方位元素。然后，基于每張影像的外方位元素，通過預(yù)設(shè)算法識別影像點云中靜態(tài)環(huán)境對應(yīng)的點云，并自動剔除。本發(fā)明在對動態(tài)物體拍攝并建模時，將影像點云中靜態(tài)環(huán)境對應(yīng)的點云進行自動剔除。由于動態(tài)物體對應(yīng)的點云一直處于變化狀態(tài)，而靜態(tài)環(huán)境對應(yīng)的點云值是不變的，因此本發(fā)明通過預(yù)設(shè)算法，查找點云坐標值相近的同名點對作為靜態(tài)環(huán)境對應(yīng)的點云，并自動剔除。本發(fā)明既能精準剔除冗余點云數(shù)據(jù)，又能滿足后期動態(tài)物體建模的要求，不僅提高了動態(tài)物體建模的效率，而且提高了模型的精度。