一種雙攝像頭三維識別巡邏機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611200906.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106774324A 公開（公告）日 2017-05-31
申請公布號 CN106774324A 申請公布日 2017-05-31
分類號 G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉明 申請（專利權(quán)）人 以恒激光科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 湯財寶
地址 101300 北京市順義區(qū)順西南路50號1幢4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種雙攝像頭三維識別巡邏機器人，包括：間隔一定距離設(shè)置于巡邏機器人上的一對攝像頭，用于采集前方障礙物的圖像信息；定位模塊，用于獲取巡邏機器人位置信息；視頻處理模塊，用于根據(jù)圖像信息上每兩個特征點分別在每個攝像頭中的成像距離及兩個攝像頭間的固定距離，計算每兩個特征點的景深差異；中央控制模塊，用于根據(jù)前方圖像信息中每兩個特征點的景深差異，得到前方障礙物的三維信息，并根據(jù)位置信息調(diào)整巡邏機器人的巡邏軌跡。通過計算每兩個特征點間的深度差異，得到前方障礙物的三維信息，為巡邏機器人導(dǎo)航奠定基礎(chǔ)，再通過獲取巡邏機器人本體的位置，即可針對前方障礙物對巡邏軌跡進行重新規(guī)劃調(diào)整。