一種快速反應(yīng)巡邏機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611200352.7 申請日 -
公開（公告）號 CN106863318A 公開（公告）日 2017-06-20
申請公布號 CN106863318A 申請公布日 2017-06-20
分類號 B25J11/00(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉明 申請（專利權(quán)）人 以恒激光科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 湯財寶
地址 101300 北京市順義區(qū)順西南路50號1幢4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種快速反應(yīng)巡邏機器人，包括驅(qū)動控制系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、前端控制系統(tǒng)和后臺控制系統(tǒng)；導(dǎo)航定位系統(tǒng)連接所述信息處理系統(tǒng)，用于獲取前進方向數(shù)據(jù)和目標(biāo)定位數(shù)據(jù)，并將所述前進方向數(shù)據(jù)和目標(biāo)定位數(shù)據(jù)傳遞給信息處理系統(tǒng)；信息處理系統(tǒng)用于根據(jù)所述前進方向數(shù)據(jù)和目標(biāo)定位數(shù)據(jù)，分析得到巡邏機器人的前進軌跡；驅(qū)動控制系統(tǒng)連接所述信息處理系統(tǒng)，用于根據(jù)巡邏機器人的前進軌跡控制巡邏機器人運動；前端控制系統(tǒng)連接所述信息處理系統(tǒng)，用于通過設(shè)定移動速度，在巡邏機器人自動巡邏情況下控制巡邏機器人以穩(wěn)定速度運行；后臺控制系統(tǒng)連接所述前端控制系統(tǒng)，用于在人工控制情況下，控制巡邏機器人的運動狀態(tài)變化。