一種機(jī)器人室內(nèi)定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611200869.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106767825A 公開（公告）日 2017-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN106767825A 申請(qǐng)公布日 2017-05-31
分類號(hào) G01C21/20(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 劉明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 以恒激光科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 湯財(cái)寶
地址 101300 北京市順義區(qū)順西南路50號(hào)1幢4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機(jī)器人室內(nèi)定位方法及系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟：S1、在機(jī)器人行走區(qū)域建立坐標(biāo)系；S2、獲取室內(nèi)照明光光源的坐標(biāo)，并將照明光光源作為坐標(biāo)發(fā)射器，通過照明光攜帶坐標(biāo)信息并向外發(fā)射；S3、機(jī)器人采集坐標(biāo)發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)，獲取對(duì)應(yīng)坐標(biāo)發(fā)射器的坐標(biāo)信息，并根據(jù)坐標(biāo)發(fā)射器的輻射范圍，得到機(jī)器人所在位置。通過在室內(nèi)設(shè)置可發(fā)射本身坐標(biāo)信息的LED燈具，并根據(jù)機(jī)器人采集燈光，得到機(jī)器人所在的區(qū)域，LED燈具即可照明，又起到定位作用，不需要搭建復(fù)雜的定位設(shè)施，降低了成本。