AGV智能倉儲(chǔ)仿真方法、系統(tǒng)、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911416197.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN111142490B 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號(hào) CN111142490B 申請公布日 2021-08-06
分類號(hào) G05B19/418 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 黨精衛(wèi);譚小龍;薛城;閆猛;劉歡 申請（專利權(quán)）人 江蘇蘇寧物流有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市萬慧達(dá)律師事務(wù)所 代理人 趙然
地址 210012 江蘇省南京市雨花臺(tái)區(qū)龍藏大道2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種AGV智能倉儲(chǔ)仿真方法、系統(tǒng)、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于智能物流及仿真技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：仿真系統(tǒng)通過仿真中間件翻譯轉(zhuǎn)換所述仿真系統(tǒng)的報(bào)文，并轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)器人控制系統(tǒng)；所述機(jī)器人控制系統(tǒng)將從倉庫控制系統(tǒng)接收的仿真任務(wù)的調(diào)度指令拆分為動(dòng)作指令，所述仿真中間件翻譯轉(zhuǎn)換所述動(dòng)作指令并轉(zhuǎn)發(fā)給所述仿真系統(tǒng)；所述仿真系統(tǒng)執(zhí)行約定動(dòng)作，所述仿真中間件翻譯轉(zhuǎn)換執(zhí)行結(jié)果并反饋給所述機(jī)器人控制系統(tǒng)；根據(jù)所述執(zhí)行結(jié)果，所述機(jī)器人控制系統(tǒng)將指令處理結(jié)果反饋給所述倉庫控制系統(tǒng)，所述倉庫控制系統(tǒng)根據(jù)所述指令處理結(jié)果，確定是否繼續(xù)向所述機(jī)器人控制系統(tǒng)下發(fā)所述仿真任務(wù)的調(diào)度指令，直至所述仿真任務(wù)完結(jié)。