一種基于光學(xué)標(biāo)識(shí)的光伏電站無人機(jī)巡檢方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911061333.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110750107A 公開（公告）日 2020-02-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN110750107A 申請(qǐng)公布日 2020-02-04
分類號(hào) G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 范相林;宋榮武;彭海新;關(guān)玉文;尚衍超;敬守琚;湯義;李鈞;孫旭;楊樹維;何雨熹 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 國投云南新能源有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 莎日娜
地址 650200 云南省昆明市官渡區(qū)新亞洲體育城星都總部63棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于光學(xué)標(biāo)識(shí)的光伏電站無人機(jī)巡檢方法，包括：確定至少一個(gè)目標(biāo)光伏場(chǎng)區(qū)域；所述目標(biāo)光伏場(chǎng)區(qū)域設(shè)置有唯一的光學(xué)標(biāo)識(shí)體；獲取與所述目標(biāo)光伏場(chǎng)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)地標(biāo)信息；所述目標(biāo)地標(biāo)信息與所述光學(xué)標(biāo)識(shí)體匹配；根據(jù)所述目標(biāo)地標(biāo)信息生成巡檢任務(wù)；控制預(yù)置的無人機(jī)執(zhí)行所述巡檢任務(wù)；所述無人機(jī)用于采集與所述巡檢任務(wù)對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)；基于所述目標(biāo)地標(biāo)信息，對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別處理。本發(fā)明實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)根據(jù)光伏場(chǎng)區(qū)域的地標(biāo)信息生成巡檢任務(wù)，控制無人機(jī)執(zhí)行該巡檢任務(wù)，并能夠基于地標(biāo)信息對(duì)無人機(jī)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別處理，提高巡檢光伏場(chǎng)的效率，降低巡檢光伏場(chǎng)成本。