一種基于無人機(jī)的林地自主巡檢系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910510026.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110264570A 公開（公告）日 2019-09-20
申請公布號 CN110264570A 申請公布日 2019-09-20
分類號 G06T17/05（2011.01）I; G06Q10/06（2012.01）I; G06Q10/04（2012.01）I; G06K9/00（2006.01）I; G01N21/25（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳余慶; 張高翔; 張旭; 汪洋 申請（專利權(quán)）人 詠峰（大連）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京紀(jì)凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 詠峰（大連）科技有限公司
地址 116033 遼寧省大連市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)億陽路6A號三豐大廈12層1、2單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于無人機(jī)的林地自主巡檢系統(tǒng)，其包括：位于林區(qū)基站的遠(yuǎn)程監(jiān)控地面站、無人機(jī)以及搭載在無人機(jī)上的林地巡檢裝置；林地巡檢裝置對林區(qū)的三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)和導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并發(fā)送到地面站；地面站根據(jù)接收的三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)完成當(dāng)前林區(qū)的三維模型構(gòu)建，對三維模型分析后計(jì)算得到最優(yōu)巡檢路徑發(fā)送到無人機(jī)；無人機(jī)按照最優(yōu)巡檢路徑和導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)進(jìn)行林地自主巡檢，巡檢過程中林地巡檢裝置實(shí)時(shí)采集林區(qū)的可見光及紅外熱圖像視頻數(shù)據(jù)、光譜圖數(shù)據(jù)以及煙氣檢測數(shù)據(jù)并發(fā)送到地面站，地面站根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)對林區(qū)環(huán)境進(jìn)行分析，得到林區(qū)植被的健康狀況和起火點(diǎn)位置信息。本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于林地自主巡檢系統(tǒng)中。