一種基于紅外可見光融合圖像的管道巡檢系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910509843.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110274160A 公開（公告）日 2019-09-24
申請公布號 CN110274160A 申請公布日 2019-09-24
分類號 F17D5/06;B64C39/02;B64D47/08;H04N7/18 分類 氣體或液體的貯存或分配;
發(fā)明人 陳余慶;孟楊瑞;張旭;汪洋 申請（專利權(quán)）人 詠峰（大連）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京紀凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孫楠
地址 116033 遼寧省大連市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)億陽路6A號三豐大廈12層1、2單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于紅外可見光融合圖像的管道巡檢系統(tǒng)，其特征在于：其包括數(shù)據(jù)采集裝置和地面接收站；所述數(shù)據(jù)采集裝置包括無人機以及搭載在所述無人機上用于對管道進行檢測的機載巡檢裝置，所述機載巡檢裝置將所述無人機的GPS信息、GIS信息和飛行數(shù)據(jù)以及檢測得到的管道紅外圖像、可見光圖像或者紅外可見光融合圖像視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到所述地面接收站；所述地面接收站根據(jù)接收到的無人機的GPS信息、GIS信息和飛行數(shù)據(jù)通過通信裝置對所述無人機進行遠程操控，同時根據(jù)接收的管道采集數(shù)據(jù)確定管道天然氣泄漏信息以及故障點位置信息。本發(fā)明可以廣泛應用于管線巡檢領(lǐng)域。