一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的安全偵查機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820567948.9 申請日 -
公開（公告）號 CN208207557U 公開（公告）日 2018-12-07
申請公布號 CN208207557U 申請公布日 2018-12-07
分類號 G05B19/042;G01D21/02;H04W4/38 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 胡英;張旭;汪洋;祁峰 申請（專利權(quán)）人 詠峰（大連）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京紀凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 詠峰（大連）科技有限公司
地址 116085 遼寧省大連市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)億陽路6A號三豐大廈12層1、2單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的安全偵查機器人，包括機器人車載系統(tǒng)和后方指揮系統(tǒng)；傳感器檢測系統(tǒng)包括外部傳感器和機器人機器人內(nèi)部檢測傳感器；嵌入式網(wǎng)關(guān)平臺系統(tǒng)包括ARM主控制器、串口擴展模塊和ZigBee網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器，ARM主控制器通過串口擴展模塊連接ZigBee網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器，ARM主控制器通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器與外部傳感器進行無線通訊，ARM主控制器還通過串口擴展模塊有線連接機器人內(nèi)部檢測傳感器，ARM主控制器無線連接后方指揮系統(tǒng)；運動控制系統(tǒng)包括單片機、電機驅(qū)動器和直流電機，單片機通過串口擴展模塊連接ARM主控制器，單片機通過電機驅(qū)動器驅(qū)動直流電機。