一種基于調(diào)頻連續(xù)波毫米波雷達(dá)的多目標(biāo)探測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110134200.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113009439A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN113009439A 申請公布日 2021-06-22
分類號 G01S7/41 分類 測量；測試;
發(fā)明人 宋文豪;趙宇;金圣峣;劉立剛;周斌 申請（專利權(quán)）人 江蘇集萃移動(dòng)通信技術(shù)研究所有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京睿之博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉菊蘭
地址 211100 江蘇省南京市江寧區(qū)秣周東路9號（江寧開發(fā)區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于調(diào)頻連續(xù)波毫米波雷達(dá)的多目標(biāo)探測方法，方法包括設(shè)置FMCW波形，包括慢上升段、慢下降段、恒頻波段和快上升段共四段波形；毫米波雷達(dá)產(chǎn)生所述FMCW波形，由天線發(fā)射，遇到探測目標(biāo)后返回回波，本振與回波信號混頻得差拍信號；信號采樣并獲取若干目標(biāo)；通過第一段數(shù)據(jù)和第二段數(shù)據(jù)計(jì)算距離?速度對對進(jìn)行初次篩選匹配；對第三段數(shù)據(jù)得到的頻率信息求得若干目標(biāo)的速度信息再次篩除虛假目標(biāo)，利用速度信息篩除距離?速度對信息中不符合所有目標(biāo)速度信息的虛假目標(biāo)；探測出準(zhǔn)確的真實(shí)目標(biāo)，解決多目標(biāo)探測場景下虛假目標(biāo)多及虛警率高的問題。