一種道路標牌智能識別輔助的融合導(dǎo)航定位方法及裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010457974.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111766619A | 公開（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申請公布號 | CN111766619A | 申請公布日 | 2020-10-13 |
| 分類號 | G01S19/49(2010.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 劉立剛;卜智勇;周斌;金圣峣 | 申請（專利權(quán)）人 | 江蘇集萃移動通信技術(shù)研究所有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 南京睿之博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 江蘇集萃移動通信技術(shù)研究所有限公司 |
| 地址 | 211100江蘇省南京市江寧區(qū)秣周東路9號（江寧開發(fā)區(qū)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種道路標牌智能識別輔助的融合導(dǎo)航定位方法及裝置，應(yīng)用于導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域，所述方法中先對衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS的狀態(tài)進行評估，在GNSS狀態(tài)好的情況下進行GNSS/INS組合導(dǎo)航，否則進行INS/DR組合導(dǎo)航，在INS/DR組合導(dǎo)航過程中通過道路標牌信息處理和道路標牌信息輔助導(dǎo)航修正實現(xiàn)高精度的導(dǎo)航定位。本發(fā)明利用大部分道路標牌具備的唯一性、易識別、精確位置信息和易獲取等特點，在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可用性不足的場景中，利用道路標牌提供的精確位置信息，為INS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)提供位置修正，實現(xiàn)GNSS不可用場景中的高精度定位。?? |
