一種激光專用機器人及其機器手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820765515.4 申請日 -
公開（公告）號 CN208276361U 公開（公告）日 2018-12-25
申請公布號 CN208276361U 申請公布日 2018-12-25
分類號 B23K26/38;B23K26/064;B23K26/08;B23K26/14;B23K26/70 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 秦方瑞;韋毓鵬 申請（專利權）人 安徽斯塔克機器人有限公司
代理機構 安徽知問律師事務所 代理人 平靜;胡鋒鋒
地址 243000 安徽省馬鞍山市雨山經濟開發(fā)區(qū)智能裝備產業(yè)園1棟1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種激光專用機器人及其機器手臂，屬于激光切割技術領域。本實用新型的機器手臂為N軸機械手臂，N≥2，所述機械手臂的一端設置射入孔，另一端設置切割頭安裝部；各軸機械手臂內部均安裝有驅動對應機械手臂旋轉的電機，所述電機與機械手臂同軸且為中空結構，機械手臂內部也設置為中空結構，且在機械手臂90°轉折處設置反射單元，該反射單元起改變光路方向的作用。本實用新型的中空臂重量大大減輕，增加了機械手臂的切割精度，中空臂中既可以走光也可以走線，將已經準直過的平行光射入機械手臂，光通過反射的方式傳輸，平行光在傳輸過程中沒有損耗。