自動駕駛車輛能量回收方法、系統(tǒng)、終端、介質(zhì)及車輛
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011381368.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112389208B | 公開（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申請公布號 | CN112389208B | 申請公布日 | 2021-10-01 |
| 分類號 | B60L15/20（2006.01）I;B60L7/18（2006.01）I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 賴科學;徐松;鄧邦懷;周明亮;韓增超 | 申請（專利權(quán)）人 | 慶鈴汽車（集團）有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 上海光華專利事務所（普通合伙） | 代理人 | 李鐵 |
| 地址 | 400052重慶市九龍坡區(qū)中梁山協(xié)興村1號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種自動駕駛車輛能量回收方法、系統(tǒng)、終端、介質(zhì)及車輛，該方法通過分別獲取整車質(zhì)量、行駛路面坡度、請求加速度，根據(jù)行駛路面坡度、請求加速度、以及加速度閾值確定能量回收減速度，并確定能量回收力度，根據(jù)能量回收力度確定能量回收扭矩，進行車輛能量回收，可以更加準確的確定回收加減度，進而更加準確的確定能量回收力度、能量回收扭矩，可以適應車輛在不同載荷和工況下所需的能量回收，提升了控制精度，提升了能量利用效率，延長車輛的續(xù)航里程。 |
