一種橋梁結(jié)構(gòu)病害智能巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210369316.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114657874A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114657874A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-24 |
| 分類號(hào) | E01D19/10（2006.01）I;G07C1/20（2006.01）I | 分類 | 道路、鐵路或橋梁的建筑; |
| 發(fā)明人 | 劉洋;李虎;孫杰;屈凡鋒;周亞軍;張永亮;陳允泉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 濟(jì)南城建集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 哈爾濱龍科專利代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 150001黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種橋梁結(jié)構(gòu)病害智能巡檢機(jī)器人，屬于運(yùn)營(yíng)周期內(nèi)公路/鐵路橋梁結(jié)構(gòu)病害狀態(tài)安全巡檢領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有橋梁結(jié)構(gòu)病害檢測(cè)裝備難以高效準(zhǔn)確完成對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)潛在表觀/內(nèi)部病害巡檢診斷的問(wèn)題。本發(fā)明集智能巡檢操控終端系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)狀態(tài)信息感知系統(tǒng)、多元感知設(shè)備搭載系統(tǒng)、智能多關(guān)節(jié)機(jī)械臂系統(tǒng)為一體，融合機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、概率統(tǒng)計(jì)和有限元分析技術(shù)，能夠有效實(shí)現(xiàn)對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)梁體內(nèi)外可能潛在病害的巡檢采集和診斷分析，適用于交通運(yùn)輸體系中橋梁結(jié)構(gòu)健康安全服役狀態(tài)的快速巡檢評(píng)估。此外，本發(fā)明依托具備多元化功能的結(jié)構(gòu)狀態(tài)信息感知系統(tǒng)，能夠?qū)蛄航Y(jié)構(gòu)梁體內(nèi)外可能潛在的多類型病害進(jìn)行巡檢診斷。 |
