一種智能多箱型成型系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910157696.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109823616A 公開（公告）日 2019-05-31
申請公布號 CN109823616A 申請公布日 2019-05-31
分類號 B65B43/30（2006.01）I; B65B43/48（2006.01）I; B65B51/06（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 楊杰; 黃堅(jiān)新; 林和都; 鄧云彬; 沈小川; 陳峰偉 申請（專利權(quán)）人 廈門合興智能集成服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門加減專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廈門合興智能集成服務(wù)有限公司
地址 361199 福建省廈門市同安區(qū)同集北路556號第一幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及紙箱成型技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能多箱型成型系統(tǒng)；包括紙箱上料裝置、開箱機(jī)械手、底部封箱裝置以及控制器；開箱機(jī)械手包括用于抓取紙箱開箱裝置和用于驅(qū)動開箱裝置運(yùn)動的機(jī)械臂；開箱裝置包括正面吸盤組件、側(cè)面吸盤組件以及側(cè)面吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)；側(cè)面吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動側(cè)面吸盤組件相對于正面吸盤轉(zhuǎn)動，將抓取的折疊狀態(tài)的紙箱打開成展開狀態(tài)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的智能多箱型成型系統(tǒng)，通過設(shè)置寬度可調(diào)的紙箱輸送機(jī)構(gòu)、高度可調(diào)的卡料機(jī)構(gòu)以及適用于不同紙箱類型的開箱裝置，經(jīng)過簡單的操作即可實(shí)現(xiàn)不同型號的紙箱的開箱作業(yè)，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)，有效提高生產(chǎn)效率。