一種基于泵升耗能電阻的負(fù)載緊急制動系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201911405000.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111240236A | 公開（公告）日 | 2020-06-05 |
| 申請公布號 | CN111240236A | 申請公布日 | 2020-06-05 |
| 分類號 | G05B19/042(2006.01)I;H02P6/24(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 王頗;陳華林;丁東升;王艷釗;劉曉東;季晨;牟小剛 | 申請（專利權(quán)）人 | 揚(yáng)州曙光光電自控有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京理工大學(xué)專利中心 | 代理人 | 揚(yáng)州曙光光電自控有限責(zé)任公司 |
| 地址 | 225131江蘇省揚(yáng)州市金港路100號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于泵升耗能電阻的負(fù)載緊急制動系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、速度及位置檢測模塊、通訊模塊、驅(qū)動器、伺服電機(jī)和泄放電阻，其中驅(qū)動器包括驅(qū)動器控制模塊、驅(qū)動電路、功率模塊和泵升耗能電路。方法為：首先控制系統(tǒng)通過電源系統(tǒng)給驅(qū)動器加電，驅(qū)動器控制模塊通過通訊模塊接收控制系統(tǒng)發(fā)出的位置及速度指令，控制伺服電機(jī)運(yùn)行；然后速度及位置檢測模塊實時監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)，并上傳實時信息至控制系統(tǒng)，當(dāng)檢測到驅(qū)動器處于失控狀態(tài)時，將失控信息上傳至控制系統(tǒng)；最后驅(qū)動器控制模塊通過泵升耗能電路控制泄放電阻消耗掉伺服電機(jī)的能量，使伺服電機(jī)緊急制動。本發(fā)明能夠在系統(tǒng)失控時實現(xiàn)負(fù)載的緊急制動，穩(wěn)定性高。?? |
