一種硅棒搬運機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021864595.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213731833U 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN213731833U 申請公布日 2021-07-20
分類號 B25J15/10（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 徐永亮;張紅臣;姜楊斌 申請（專利權(quán)）人 浙江昀豐新材料科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 逯長明;許偉群
地址 321000浙江省金華市金東區(qū)康濟北街1378號綜合樓四樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N硅棒搬運機械手，涉及機械裝置設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域。包括橫向移動機構(gòu)、夾爪機構(gòu)、豎向驅(qū)動機構(gòu)、調(diào)心機構(gòu)和壓緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。夾爪機構(gòu)的兩個夾爪可實現(xiàn)相對運動，能夠同時打開、同時夾緊，傳動效率高；豎向驅(qū)動機構(gòu)使夾爪機構(gòu)實現(xiàn)單獨上下升降運動，柔性高，能滿足不同規(guī)格硅棒的搬運；調(diào)心機構(gòu)可調(diào)整夾爪機構(gòu)，使夾爪機構(gòu)的對稱中心與硅棒軸線及壓緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的軸線相重合，保證在能夠夾緊硅棒的同時還能滿足切方加工的需要；壓緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，用于壓緊硅棒并進行旋轉(zhuǎn)，由直徑探測器獲得硅棒的棱線位置數(shù)據(jù)，為下一道工序提供參數(shù)支持。因此，本申請傳遞效率高、節(jié)能環(huán)保、能夠降低設(shè)備耗能成本。