一種自動(dòng)抓膠裝置及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010491220.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111908109A | 公開（公告）日 | 2020-11-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111908109A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-10 |
| 分類號(hào) | B65G47/90(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 王鋒;董繼楊;藏善武;呂建強(qiáng);吳晨靜;王銳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京玲瓏輪胎有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京睿博行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 龔家驊 |
| 地址 | 265400山東省煙臺(tái)市招遠(yuǎn)市金龍路777號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)抓膠裝置及其控制方法，自動(dòng)抓膠裝置包括：主推進(jìn)筒、導(dǎo)軌框、推板、機(jī)械指、主體塊和移動(dòng)裝置，推進(jìn)筒一端連接于移動(dòng)裝置，推進(jìn)筒另一端連接有萬(wàn)向節(jié)，萬(wàn)向節(jié)一端連接于導(dǎo)軌框頂部，導(dǎo)軌框內(nèi)部設(shè)置有推進(jìn)缸，推進(jìn)缸底部連接于推板，且推板穿設(shè)于導(dǎo)軌框，機(jī)械指連接于推板，導(dǎo)軌框底部連接有主體塊，且機(jī)械指穿設(shè)于主體塊，本發(fā)明改進(jìn)了自動(dòng)抓膠裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制方式，克服了現(xiàn)有技術(shù)機(jī)械手有效抓膠率低的問(wèn)題，本發(fā)明的自動(dòng)抓膠裝置具有更廣的適用性，更高的抓膠準(zhǔn)確率，保證工廠的自動(dòng)化連續(xù)性生產(chǎn)過(guò)程，且本發(fā)明可以依照實(shí)際所需抓取橡膠片的尺寸進(jìn)行數(shù)量和間距方面的調(diào)整，布局更加靈活。?? |
