一種鑄鋼件冒口機器人自動火焰切割系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921881864.3 申請日 -
公開（公告）號 CN210755131U 公開（公告）日 2020-06-16
申請公布號 CN210755131U 申請公布日 2020-06-16
分類號 B22D31/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 李琴;施立勇;胡文廣;鄭德明;楊鈞;楊德生;沈陽晨 申請（專利權(quán)）人 四川智能創(chuàng)新鑄造有限公司
代理機構(gòu) 成都時譽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 沈成金
地址 618000四川省德陽市廬山南路三段20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型種鑄鋼件冒口機器人自動火焰切割系統(tǒng)，包括六軸機器人和切割炬，切割炬固定在六軸機器人上，通過六軸機器人代替人工，有效的提高了切口表面的平整度，同時，減少了人工的投入。在程序正確的前提下，機器人控制不會產(chǎn)生誤切割?？蛇h程控制冒口切割，改善操作環(huán)境。人員遠離切割部位，容易實現(xiàn)安全和防護要求。切割炬上還連接有氣壓調(diào)節(jié)裝置，氣壓調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)進入切割炬內(nèi)氣壓的流速，選擇較大的流速，提高表面平整度和減少切口寬度，提高了鋼材的利用率，節(jié)約了成本。還包括車載平臺，車載平臺用于移動和升降六軸機器人，極大程度上增大了機器人的加工范圍，不必一個工位上配置多個六軸機器人進行加工，降低了成本。??