一種滿足NDT探傷要求的鑄鋼件表面機器人切削裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921778055.X 申請日 -
公開（公告）號 CN211053700U 公開（公告）日 2020-07-21
申請公布號 CN211053700U 申請公布日 2020-07-21
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 李琴;施立勇;胡文廣;鄭德明;楊鈞;楊德生;沈陽晨 申請（專利權）人 四川智能創(chuàng)新鑄造有限公司
代理機構 成都時譽知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 沈成金
地址 618000四川省德陽市廬山南路三段20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種滿足NDT探傷要求的鑄鋼件表面機器人切削裝置，包括機器人手臂和恒力切削裝置，恒力切削裝置設置在機器人手臂上，恒力切削裝置包括恒力調壓裝置、傾角傳感器、壓力傳感器和銑削裝置，恒力調壓裝置設有氣缸，氣缸連接氣壓調節(jié)裝置。使銑削裝置根據鑄鋼件的形狀調整相應的銑削角度，傾角傳感器檢測銑削裝置偏離豎直方向的傾角，壓力傳感器檢測銑削裝置在鑄鋼件上產生的正壓力，然后調節(jié)氣缸的壓力，從而調節(jié)銑削裝置的正壓力，使正壓力始終垂直與加工面，并使正壓力始終保持一致，實現了根據鑄鋼件的形狀進行精確的銑削，避免了對鑄鋼件的形狀造成破壞，節(jié)約了成本，有效避免噪音和粉塵，將粉塵變?yōu)榭苫厥盏匿撔?，改善工作環(huán)境。??