一種無人機(jī)測(cè)試臺(tái)的拉力和扭矩測(cè)試裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910949931.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112710419A | 公開（公告）日 | 2021-04-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112710419A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-27 |
| 分類號(hào) | G01L3/02;G01M13/00 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 趙安民;王天誠;文東升 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 靈翼飛航（天津）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300467 天津市濱海新區(qū)中新生態(tài)誠動(dòng)漫大廈-B2-007層-002 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出了一種無人機(jī)測(cè)試臺(tái)的拉力和扭矩測(cè)試裝置，包括拉力測(cè)試裝置、扭矩測(cè)試裝置、螺旋槳固定裝置和測(cè)試臺(tái)主梁；拉力測(cè)試裝置包括直線軸承座、直線軸承和拉力傳感器；扭矩測(cè)試裝置包括扭矩傳感器和扭矩梁；螺旋槳固定裝置包括電機(jī)安裝座、電機(jī)和螺旋槳。本發(fā)明采用一種間接的力測(cè)量方式，拉力的測(cè)量采用直線軸承傳遞給拉力傳感器，在保證測(cè)量精度的同時(shí)，能夠大大節(jié)約成本；扭矩的測(cè)量是采用扭力和力臂相乘積的形式，力臂是系統(tǒng)已經(jīng)給定的，扭矩傳感器直接計(jì)算出扭矩和力臂乘積的結(jié)果，無人機(jī)的扭矩測(cè)量采用這種方式，相對(duì)比直接用扭矩傳感器測(cè)量，具備高精度測(cè)量，也具有價(jià)格低廉，方便操作和產(chǎn)品的運(yùn)輸。 |
